机器人学习数据集

1

:robot:推进多用途人形机器人政策的大规模机器人学习数据集！

AgiBot World 拥有来自 100 个机器人的 100 多万条轨迹，涵盖五个目标领域的 100 多个真实场景，可解决精细操作、工具使用和多机器人协作问题。尖端的多模态硬件具有视觉触觉传感器、耐用的 6 自由度灵巧手和具有全身控制的移动双臂机器人，支持模仿学习、多智能体协作等研究。

Github：

https://github.com/OpenDriveLab/AgiBot-World

HuggingFace：

https://huggingface.co/agibot-world

主页：

http://agibot-world.com

Discord：

https://discord.gg/TqbKU4ua

数据集亮点：


  • - 尖端的传感器和硬件设计

  • - 场景覆盖范围广
  • - 人机交互的质量保证
    [color=red]**一个真正的大型人形机器人数据集开源！**[/color]
    100 万+条轨迹
    100 个机器人
    100 多个现实世界任务
    他们的脚本将其转换为 LeRobotDataset，然后可视化一个样本（未显示深度图像）。
    Image description![Image description](https://s.rmimg.com/2025-01-03/1735874062-123867-image.png)
    Image description![Image description](https://s.rmimg.com/2025-01-03/1735874074-960315-image.png)
    • 2

    好东西，感谢分享